Formal — to staff
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すみません、タトゥーがあるのですが、入浴できますか？
すみません、タトゥーがあるのですが、にゅうよくできますか？
Excuse me, I have tattoos, can I use the bath?
Romaji: Sumimasen, tatū ga aru no desu ga, nyūyoku dekimasu ka? / Reply Romaji: Mōshiwake gozaimasen. Chiisana mono deshitara shīru de kakushite itadakereba daijōbu desu ga, sore igai wa goenryo itadaite orimasu.
Reply
申し訳ございません。小さなものでしたらシールで隠していただければ大丈夫ですが、それ以外はご遠慮いただいております。
もうしわけございません。ちいさなものでしたらシールでかくしていただければだいじょうぶですが、それいがいはごえんりょいただいております。
I apologize. If it's a small one, it's fine if you cover it with a sticker, but otherwise, we ask you to refrain.
Gesture & etiquette
Polite bow, perhaps subtly indicating the presence of tattoos if they are visible, without being overly explicit.
Never enter an onsen/sento with tattoos without explicit permission, even if you see others. Policies vary widely. Be prepared to be refused.