鎌倉時代に、将軍と御家人が「御恩」と「奉公」によって結びついていた関係を支えた、土地を仲立ちとするしくみを何というか。

封建制度は、将軍が御家人の領地を保護・給与し(御恩)、御家人が軍役などをつとめる(奉公)という、土地を仲立ちとした主従の結びつきのしくみである。