江戸幕府が大名を統制するために定めた、大名を1年おきに江戸と領地に住まわせた制度を何というか。

参勤交代は江戸幕府が大名に義務づけた制度で、1年おきに江戸と領地を行き来させ、妻子は江戸に住まわせて大名を統制した。