鎌倉幕府で御家人の統率や軍事・警察をつかさどった中央機関はどれか。

侍所は鎌倉幕府の中央機関で、御家人の統率や軍事・警察を担当した。政務や裁判を扱う他の機関とは役割が分かれていた。