鎌倉幕府で、将軍が御家人の領地を保護し、御家人が軍役などで奉仕した、土地を仲立ちとする主従関係を何というか。

御恩と奉公は、鎌倉幕府で、将軍が御家人の領地を保護(御恩)し、御家人が軍役などで奉仕(奉公)した、土地を仲立ちとする主従関係である。