江戸幕府が諸大名に費用・人足・資材を負担させて行わせた城普請などの大規模工事の負担制度を何というか。

御手伝普請は諸大名に石高に応じて費用や人足、資材を割り当てて行わせた普請の負担制度で、江戸城や名古屋城などの大規模な築城を諸大名の負担で支えた。