江戸幕府が大名に、領地と江戸とを一年ごとに行き来させ、妻子を江戸に住まわせた制度を何というか。

参勤交代は、大名が一年ごとに領地と江戸を行き来し、妻子を江戸に住まわせた制度で、大名の財力をそぎ、城を留守にする間の守りが課題ともなった。