Formal — to staff
Ryokan · Yukata
You
すみません、この浴衣はどのように着ればよいですか？また、このまま食事に行っても大丈夫ですか？
すみません、このゆかたはどのようによけばよいですか？また、このまましょくじにいってもだいじょうぶですか？
Excuse me, how should I wear this yukata? Also, is it okay to go to dinner like this?
Romaji: Sumimasen, kono yukata wa dono yō ni kireba yoi desu ka? Mata, kono mama shokuji ni itte mo daijōbu desu ka? / Reply Romaji: Hai, hidarimae de kite kudasai. Obi wa koko de musubimasu. Shokuji mo sono mama de kekkō desu yo.
Reply
はい、左前（ひだりまえ）で着てください。帯はここで結びます。食事もそのままで結構ですよ。
はい、ひだりまえでてください。おびはここでむすびます。しょくじもそのままでけっこうですよ。
Yes, please wear it with the left side over the right. The obi (sash) is tied here. It's perfectly fine to go to dinner as you are.
Gesture & etiquette
Hold up the yukata, make a 'wearing' motion, then point towards the dining area with a questioning look.
Always wear left side over right (left fabric panel on top of right panel). The opposite is for corpses.