鎌倉幕府で、将軍と主従関係を結び、御恩に対して奉公を行った武士を何というか。

御家人は鎌倉幕府の将軍と主従関係を結んだ武士で、領地を保障される御恩に対し、戦いに加わるなどの奉公を行った。