武士の社会のならわしをもとに御成敗式目(貞永式目)を定めた、鎌倉幕府の執権はどれか。

北条泰時は鎌倉幕府の執権として、武士の慣習や道理をもとに御成敗式目を定め、御家人が裁判の基準とできるようにした。