徳川将軍家に跡継ぎがないときに将軍を出す資格をもった、尾張・紀伊・水戸の三家を何というか。

御三家は、尾張・紀伊・水戸の徳川氏で、将軍家に跡継ぎがないときに将軍を出す資格をもった有力な一門である。