石高に応じて大名が幕府に対し負担した、軍馬・兵器・人数などの軍事的奉仕の義務を何というか。

軍役は石高に応じて課された軍事的奉仕の義務で、戦時の出兵のほか平時の普請役や参勤交代の供回りもこの軍役の体系に基づいて課された。