御三家や有力大名に対し、幕府が補佐と監督のために付けた家臣を何というか。

附家老は幕府が御三家などに付けた家臣で、藩政を補佐しつつ幕府の意向を藩に反映させる監督役を担い、家中では特別な地位を占めた。