Formal — to staff
Coin · Laundry
You
すみません、この洗濯機（乾燥機）に前の人の洗濯物が残っているんですが。
すみません、このせんたくき（かんそうき）にまえのひとのせんたくものがのこっているんですが。
Excuse me, there are still clothes left from the previous person in this washing machine (dryer).
Romaji: Sumimasen, kono sentakuki (kansōki) ni mae no hito no sentakumono ga nokotte iru n desu ga. / Reply Romaji: Ara, mōshiwake gozaimasen. Sugu ni kakunin itashimasu. Moshi yoroshikereba, betsu no kikai o goannai shimashō ka?
Reply
あら、申し訳ございません。すぐに確認いたします。もしよろしければ、別の機械をご案内しましょうか？
あら、もうしわけございません。すぐに確認いたします。もしよろしければ、べつのきかいをごあんないしましょうか？
Oh, I apologize. We will check immediately. If you'd like, shall I guide you to another machine?
Gesture & etiquette
Point to the machine with the left-over laundry.
Do not touch or remove someone else's laundry without permission. It's generally considered rude or even theft.