Formal — to staff
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すみません、小さなタトゥーがあるのですが、目立たないようにシールで隠せば入っても大丈夫ですか？
すみません、ちいさなタトゥーがあるのですが、めだたないようにシールでかくせばはいってもだいじょうぶですか？
Excuse me, I have a small tattoo. Is it okay to enter if I cover it with a discreet sticker?
Romaji: Sumimasen, chiisana tatū ga aru no desu ga, medatanai yō ni shīru de kakuseba haitte mo daijōbu desu ka? / Reply Romaji: Hai, chiisai mono deshita ra, hoka no okyaku-sama ni gohairyo itadakereba mondai gozaimasen.
Reply
はい、小さいものでしたら、他のお客様にご配慮いただければ問題ございません。
はい、ちいさいものでしたら、ほかのおきゃくさまにごはいりょいただければもんだいございません。
Yes, if it's a small one, there's no problem as long as you are considerate of other guests.
Gesture & etiquette
Slightly bowing, perhaps indicating the area where the tattoo is (without exposing).
Do not enter without asking, especially with visible tattoos. Respect local customs and rules.