Formal — to staff
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You
すみません、宅配便を受け取りに来たのですが、この追跡番号で確認できますか？
すみません、たくはいびんをうけとりにきたのですが、このついせきばんごうでかくにんできますか？
Excuse me, I've come to pick up a parcel. Can you check with this tracking number?
Romaji: Sumimasen, takuhaibin o uketori ni kita no desu ga, kono tsuiseki bangō de kakunin dekimasu ka? / Reply Romaji: Hai, shōchi itashimashita. Tsuiseki bangō o haiken dekimasu ka? Mibun shōmeisho no goteiji mo onegai itashimasu.
Reply
はい、承知いたしました。追跡番号を拝見できますか？身分証明書のご提示もお願いいたします。
はい、しょうちいたしました。ついせきばんごうをはいけんできますか？みぶんしょうめいしょのごていじもおねがいいたします。
Yes, certainly. May I see the tracking number? Please also present your identification.
Gesture & etiquette
Have your phone or paper with the tracking number/code ready to show the staff.
Always have your tracking number (or QR code/pick-up code) ready, and a valid form of identification (passport or Residence Card) as it's often required for parcel pickup.