Formal — to staff
Izakaya
You
アルコールが入っていない飲み物は他に何がありますか？
アルコールがはいっていないのみものはほかに何がありますか？
What other non-alcoholic drinks do you have?
Romaji: Arukooru ga haitte inai nomimono wa hoka ni nani ga arimasu ka? / Reply Romaji: Non-arukooru biiru ya, jikasei jinjaa eeru nado ga gozaimasu. Menyuu ni kisai shite orimasu.
Reply
ノンアルコールビールや、自家製ジンジャーエールなどがございます。メニューに記載しております。
ノンアルコールビールや、じかせいジンジャーエールなどがございます。メニューにきさいしております。
We have non-alcoholic beer, homemade ginger ale, and more. They are listed on the menu.
Gesture & etiquette
Looking at the drink menu or around the table to indicate a general inquiry.
Be specific if you have dietary restrictions or preferences (e.g., "sugar-free", "fruit juice only"). "Soft drink" (ソフトドリンク - sofuto dorinku) usually refers to standard options like cola, juice, tea.