Formal — to staff
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すみません、タオルを一枚借りることはできますか？体を洗うための小さいものが欲しいです。
すみません、タオルをいちまいかりることはできますか？からだをあらうためのちいさいものがほしいです。
Excuse me, can I borrow a towel? I'd like a small one for washing my body.
Romaji: Sumimasen, taoru o ichimai kariru koto wa dekimasu ka? Karada o arau tame no chiisai mono ga hoshii desu. / Reply Romaji: Hai, gozaimasu. Akasuri taoru de yoroshii deshou ka? Hyaku-en ni narimasu.
Reply
はい、ございます。垢すりタオルでよろしいでしょうか？100円になります。
はい、ございます。あかすりタオルでよろしいでしょうか？ひゃくえんになります。
Yes, we have them. Would a scrubbing towel be alright? It's 100 yen.
Gesture & etiquette
Make a gesture indicating a small towel size, or point to your body to clarify for washing.
Remember to rinse your body before entering the main bath. Do not bring large towels into the bathing area.